四轮毂独立驱动电动汽车协调控制技术综述
徐国凯,葛平淑,王娟,韩桂英
Reviews of Coordination Control Technology for Four in-wheel Motors Driving EV
XU Guo-kai, GE Ping-shu, WANG Juan, HAN Gui-ying
大连民族大学学报 . 2014, (1): 29 -34 . 

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