基于Halbach阵列的储罐爬壁机器人吸附装置优化分析
冯军, 龙飞飞
Optimization Analysis of Adsorption Device of Tank Wall-climbing Robot Based on Halbach Array
FENG Jun, LONG Feifei
大连民族大学学报 . 2024, (1): 12 -16 . 

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