水面无人艇冗余路径点约减方法研究——基于最优路径代价估计

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大连民族大学学报 ›› 2017, Vol. 19 ›› Issue (5) : 461-465.

机电与自动化

水面无人艇冗余路径点约减方法研究——基于最优路径代价估计

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An USV Redundant Waypoints Pruning Method based on Optimal Path Cost Estimation

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Received	Revised	Published
2017-04-05	2017-08-14	2017-09-20
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2017-11-02

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