基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制

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大连民族大学学报 ›› 2021, Vol. 23 ›› Issue (3) : 218-222.

机电与自动化

基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制

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Path Tracking Control of Unmanned Vehicle Based on Fuzzy Adaptive PID

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Received	Revised	Published
2021-01-14	2021-03-12	2021-05-20
Issue Date
2022-03-10

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