基于Halbach阵列的储罐爬壁机器人吸附装置优化分析

冯军, 龙飞飞

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大连民族大学学报 ›› 2024, Vol. 26 ›› Issue (1) : 12-16.
机电与自动化

基于Halbach阵列的储罐爬壁机器人吸附装置优化分析

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Optimization Analysis of Adsorption Device of Tank Wall-climbing Robot Based on Halbach Array

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