四轮轮毂电机驱动电动汽车建模与联合仿真
葛平淑，张涛，赵秀春，崔艳秋
Modeling and Co-simulation for Four-in-wheel-motor-driven Electric Vehicle
GE Ping-shu, ZHANG Tao, ZHAO Xiu-chun, CUI Yan-qiu
大连民族大学学报 . 2017, (5): 451 -455 . 

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