基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制

基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制

张佳奇, 张涛, 杨佳龙, 葛平淑, 肖鹏

Path Tracking Control of Unmanned Vehicle Based on Fuzzy Adaptive PID

ZHANG Jia-qi, ZHANG Tao, YANG Jia-long, GE Ping-shu, XIAO Peng

大连民族大学学报 . 2021, (3): 218 -222 .