基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态与参数联合观测

李欣, 葛平淑, 王阳, 张涛, 刘俊杰

Joint Observation of Vehicle States and Parameters Based on Unscented Kalman Filtering

LI Xin, GE Pingshu, WANG Yang, ZHANG Tao, LIU Junjie

大连民族大学学报 . 2024, (5): 395 -399 .